1. Universidad Regional Autónoma de Los Andes, Ambato 180101, Ecuador
2. Colegio de Ciencias e Ingenierías, Universidad San Francisco de Quito-USFQ, Quito 170901, Ecuador
3. Facultad de Mecánica, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo-ESPOCH, Riobamba 060155, Ecuador
4. Facultad de Informática y Electrónica, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo-ESPOCH, Riobamba 060155, Ecuador