1. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Kommunikation und Navigation, Münchner Straße 20, Oberpfaffenhofen, 82234 Wessling, Germany
2. Universität Salzburg, FB Computerwissenschaften, Jakob-Haringer-Straße 2, 5020 Salzburg, Austria