1. Área de Mecatrónica, CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, 07700 Ciudad de México, Mexico
2. Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, 76150 Querétaro, QRO, Mexico
3. Facultad de Ciencias Físico Matemáticas, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 72570 Puebla, PUE, Mexico