1. Département de Mathématiques, Institut Élie Cartan de Lorraine, UMR 7502, Université de Lorraine, Ile du Saulcy, 57045 Metz, France
2. Fakultät für Angewandte Mathematik, Physik und Allgemeinwissenschaften, TH-Nürnberg, Kesslerplatz 12, 90489 Nürnberg, Germany