1. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Avenida de las Granjas No. 682, Colonia Santa Catarina, 02250 México, DF, Mexico
2. Departamento de Control Automatico, CINVESTAV, Instituto Politécnico Nacional, 07360 México, DF, Mexico