1. XLIM UMR CNRS 7252, SIC Department, University of Poitiers, Bât. SP2MI, Téléport 2, Boulevard Marie et Pierre Curie, BP 30179, 86962 Futuroscope Cedex, France
2. University of Lille Nord de France, and IFSTTAR, LEOST, 59650 Villeneuve D’Ascq, France