1. Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabès (ENIG), Université de Gabès, rue Omar Ibn-Elkhattab, Gabès 6029, Tunisia
2. Université de Lyon, Université Lyon 1, 69622 CNRS, UMR 5007, Laboratoire d’Automatique et Génie des Procédés (LAGEP), Campus de la Doua, bât. CPE, 3 rue Victor Grignard, 69616 Villeurbanne, France
3. Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès (ISSAT), Université de Gabès, rue Omar Ibn El-Khatab, Gabès 6029, Tunisia
4. Institut Supérieur des Sciences et Technologies de l’Environnement (ISSTE), Université 7 Novembre de Carthage, Technopôle de Borj Cédria, Hammam-Lif 1003, Tunisia