1. Escola de Engenharia, Universidade Presbiteriana Mackenzie, Rua da Consolação 896, 01302-907 São Paulo, SP, Brazil
2. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, Avenida Professor Luciano Gualberto, Travessa 3 380, 05508-900 São Paulo, SP, Brazil