1. OptMA Lab, Department of Electrical Engineering, Universidade Federal de Minas Gerais, Avenida Antônio Carlos, 6627, 31270-010 Belo Horizonte, MG, Brazil
2. Secretaria Municipal de Obras e Infraestrutura, Prefeitura Municipal de Belo Horizonte, Avenida do Contorno, 5454, 30110-100 Belo Horizonte, MG, Brazil