1. Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática, Universidad de Valladolid, Paseo Belén 15, 47011 Valladolid, Spain
2. Departamento de Ciencia de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica de la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación, Universidad de Valladolid, Paseo del Cauce 59, 47011 Valladolid, Spain
3. Facultad de Informática, Universidad Pontificia de Salamanca, Compañia 5, 37002 Salamanca, Spain