1. ROBUST GEODETIC PARAMETER ESTIMATION THROUGH ITERATIVE WEIGHTING
2. Awange, L.J., 1996. Geodetic network adjustment through robust parameter estimation. Unpublished MSc thesis, University of Nairobi.
3. Borutta, H. 1988. Robuste Schätzverfahren für geodätische Anwendungen. Schriftenreihe Studiengang Vermessungswesen Universität der Bundeswehr München, Heft 33. München.
4. Robust Estimation of a Location Parameter