1. Laboratoire des Systèmes Electro-Mécaniques (LASEM), Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax, Tunisie
2. Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systémes (LTDS), (UMR CNRS 5513), Ecole Centrale de Lyon, France
3. European Aeronautic Defence and Space Company (EADS CCR), Suresnes, France