Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta-Reference-Cited by-同舟云学术

Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta

Published:2017-06-30 Issue:2 Volume:22 Page:186
ISSN:2344-7214
Container-title:Scientia et technica
language:
Short-container-title:Sci. tech

Author:

Florez Vergara Diego Edisson,Castro Riveros Fabian Camilo,Castillo Estepa Ricardo Andres

Abstract

Este documento explica como implementar un algoritmo matematico adecuado en un manipulador paralelo (Robot Delta) de gran uso en la industria para facilitar su uso en las distintas tareas que este tenga que ejecutar.

Publisher

Universidad Tecnologica de Pereira - UTP

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