1. Sorbonne Université, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, France
2. Sorbonne Université, Inserm, CNRS, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, France
3. Hôpital Universitaire de la Department of Gynecological and Breast Surgery and Oncology, Pitié-Salpêtrière University Hospital, AP-HP (Assistance Publique des Hôpitaux de Paris), France and INSERM UMR_S_938, CRSA, Sorbonne Université, France
4. Sorbonne Université, CNRS, INSERM, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, France