Towards a Path Planning and Communication Framework for Seamless Human-Robot Assembly
Author:
Affiliation:
1. Institute Digital Engineering, Technical University of Applied Sciences, Würzburg-Schweinfurt, Germany
2. Mechanical Engineering, Auburn University, Auburn, AL, USA
Funder
Bayerische Forschungsstiftung
Publisher
ACM
Link
https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3610978.3640732
Reference18 articles.
1. Real-time replanning using 3D environment for humanoid robot
2. Transparent Robot Behavior by Adding Intuitive Visual and Acoustic Feedback to Motion Replanning
3. Nasa-task load index (NASA-TLX); 20 years later
4. Gergely Horváth, Csaba Kardos, Zsolt Kemény, András Kovács, Balázs E. Pataki, and József Váncza. 2018. Multi-Modal Interfaces for Human-Robot Communication in Collaborative Assembly. ERCIM News 2018 (2018). https://api.semanticscholar.org/CorpusID:51877615
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