1. Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo,ICMC-USP, São Carlos, SP, Brazil
2. Department of Electrical Engineering and Information Technology,University of Naples Federico II, DIETI-UNINA, Napoli, Campania, Italy
3. Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo,ICMC-USP, São Carlos, SP, Pinheirinho, Itajubá, MG, Brazil6
4. Instituto de Ciências Matemáticas e deComputação, Universidade de São Paulo, ICMC-USP, Brazil