1. FlexRay Communications System - Electrical Physical Layer Specification;Version,2010
2. FlexRay Communications System - Protocol Specification;Version,2010
3. Josef Berwanger Martin Peteratzinger and Anton Schedl. 2008. FlexRay startet durch - FlexRay-Bordnetz für Fahrdynamik und Fahrerassistenzsysteme (in German). https://www.elektroniknet.de/flexray-startet-durch-1127.html. [Online: accessed 25-May-2019]. Josef Berwanger Martin Peteratzinger and Anton Schedl. 2008. FlexRay startet durch - FlexRay-Bordnetz für Fahrdynamik und Fahrerassistenzsysteme (in German). https://www.elektroniknet.de/flexray-startet-durch-1127.html. [Online: accessed 25-May-2019].