1. CNRS, UMR 8201 - LAMIH, Université Polytechnique Hauts-de-France, France
2. CNRS, UMR 8201 - LAMIH, Université Polytechnique Hauts-de-France, France and INSA Hauts-de-France, France
3. Depart. de Matemáticas, Estadística y Computación, Universidad de Cantabria, Spain