RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale using Gaussian Splatting
Author:
Affiliation:
1. State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, China
2. University of Utah, United States of America
3. Baidu Research, China
Funder
National Natural Science Foundation of China
Publisher
ACM
Reference37 articles.
1. Real-time High-accuracy Three-Dimensional Reconstruction with Consumer RGB-D Cameras
2. Scalable real-time volumetric surface reconstruction
3. Jaeyoung Chung Jeongtaek Oh and Kyoung Mu Lee. 2024. Depth-Regularized Optimization for 3D Gaussian Splatting in Few-Shot Images. arxiv:2311.13398 [cs.CV]
4. BundleFusion
5. Interactive 3D modeling of indoor environments with a consumer depth camera
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