1. CNRS; Institut de Mathématiques de Bordeaux, Université de Bordeaux, Talence, France and Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, the Netherlands
2. Inria & Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique, CNRS, École polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, Palaiseau, France
3. Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique, CNRS, École polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, Palaiseau, France