1. Sorbonne Université, INSERM, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, France
2. Univ. Grenoble Alpes, CNRS, UMR 5525, VetAgro Sup, Grenoble INP, INSERM, TIMC, France
3. AP-HP, Department of Gynecological and Breast Surgery and Oncology, Pitié-Salpêtrière University Hospital, France and Sorbonne Université, INSERM, Centre de Recherche Saint-Antoine (CRSA), France
4. Univ. Grenoble Alpes, CNRS, UMR 5525, VetAgro Sup, Grenoble INP, TIMC, France
5. Sorbonne Université, CNRS, INSERM, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, France