1. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università di Firenze, Firenze, Italy
2. Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione, "A. Faedo", Consiglio Nazionale delle Ricerche, ISTI-CNR, Pisa, Italy
3. Dipartimento di Informatica, Università di Pisa, Pisa, Italy