1. BMW Group -- Forschung und Technik (Hanauerstr. 46, 80992 München, Germany) and University of Munich -- Group for Media Informatics (Amalienstrasse 17, 80333 München, Germany)
2. Robert Bosch GmbH -- Corporate Research (Robert-Bosch-Platz 1, 70839 Gerlingen-Schillerhöhe, Germany) and Technische Universität Berlin (Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin, Germany)
3. Robert Bosch GmbH -- Corporate Research (Robert-Bosch-Platz 1, 70839 Gerlingen-Schillerhöhe, Germany)
4. BMW Group -- Forschung und Technik (Hanauerstr. 46, 80992 München, Germany)
5. Technische Universität Berlin (Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin, Germany)
6. University of Stuttgart -- VIS (Pfaffenwaldring 5a, 70569 Stuttgart, Germany)
7. University of Munich -- Group for Media Informatics (Amalienstrasse 17, 80333 München, Germany)