1. Departamento de Informática, Instituto Federal Goiano, Iporá, GO, Brasil and Instituto de Informática, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, GO, Brasil
2. Instituto de Informática, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, GO, Brasil
3. Department of Computer Science, University of Manitoba, Winnipeg, Manitoba, Canada
4. Departamento de Informática, Instituto Federal Goiano, Iporá, GO, Brasil