Dispositivo rastreador de movimentos da cabeça baseado em Arduino: construção e utilização em acústica

Abstract

Dispositivos de rastreamento são geralmente instrumentos que fornecem informação de rotação e/ou translação de uma determinada pessoa (ou objeto), podendo esse dado ser utilizado em diversas aplicações. Especificamente associados aos movimentos da cabeça, tais dispositivos são denominados headtrackers. Eles são extremamente úteis no contexto de acústica virtual (e auralização), em que o conhecimento da orientação do receptor é de grande importância para medições e processamento. Com base no instrumento desenvolvido no projeto Mr. Head Tracker, de concepção original na Universidade de Graz, na Áustria, cujo o intuito era criar um dispositivo de rastreamento de baixo custo, foi concebido e montado um protótipo funcional utilizando hardware e software na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Nesta implementação, utilizando Arduino, foram projetadas uma cadeia de reprodução e uma cadeia de medição/gravação biauriculares. A verificação do funcionamento de tais cadeias foi realizada a partir de procedimentos experimentais, sendo eles testes subjetivos e medições acústicas. Com isso, o objetivo deste artigo é apresentar os passos dessa nova proposta de construção, constando alterações em relação ao projeto original e elaborando detalhes. São apresentados também os resultados de sua aplicação (assim como sua metodologia), compostos de três testes realizados com a cadeia de reprodução proposta, a fim de aclarar seu comportamento e suas limitações. Os resultados demonstram que o dispositivo funcionou de maneira adequada com os códigos computacionais desenvolvidos, apresentando acordo com a teoria e expectativas.