Методы подавления вибраций при роботизированной обработке-Reference-Cited by-同舟云学术

Методы подавления вибраций при роботизированной обработке

Published:2023-08-04 Issue:3 Volume:32 Page:34-41
ISSN:2499-9407
Container-title:STANKOINSTRUMENT Russia
language:ru
Short-container-title:Stankoinstrument Russia

Author:

Шварц А.И.,Миронов Д.Н.,Вартанов М.В.

Abstract

Приведен обзор методов подавления вибраций при роботизированной обработке. Представлены исследования, проводимые в Московском политехническом университете в области роботизированной отделочной обработки.

Publisher

Technosphera JSC

Subject

General Medicine

Reference11 articles.

1. Pandremenos J., Doukas C., Stavropoulos P., Chryssolouris G. Machining with robots: a critical review // 7th International Conference on Digital Enterprise Technology. Athens, Greece, 2011.

2. Вартанов М.В., Зинина И. Н., Зотин Д. О. Технологические возможности роботизированной отделочной обработки деталей в условиях многономенклатурного производства // Вестник РГАТУ. 2017. № 1 (40). С. 190–193.

3. Pan Z., Zhang H. Robotic machining from programming to process control: a complete solution by force control // Industrial Robot. 2015. Vol. 35, no. 5. PP. 400–409.

4. Sörnmo O., Olofsson B., Schneider U., Robertsson A., Johansson R. Increasing the Milling Accuracy for Industrial Robots Using a Piezo-Actuated High Dynamic Micro Manipulator // 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2012.

5. Krantz M., Andersson R. Robotized Polishing and Deburring with Force Feedback Control // Master Thesis, Master Degree program in Robotics – University West, Department of Engineering Science. Trollhättan, SWEDEN, 2010.