Affiliation:
1. CELAL BAYAR UNIVERSITY, TURGUTLU VOCATIONAL SCHOOL, DEPARTMENT OF ELECTRONICS AND AUTOMATION
2. CELAL BAYAR UNIVERSITY, TURGUTLU VOCATIONAL SCHOOL, DEPARTMENT OF ELECTRICITY AND ENERGY
3. Robfly Robotik, Bilgi Teknolojileri ve Yazılım A.Ş
Abstract
Günümüzde, insanlara hizmet etmek için çeşitli amaçlarla kullanılan büyük yeteneklere sahip insansı robotlar, hayatımızın ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Bu çalışmada, açık kaynaklı bir 3D yazıcı ile üretilen düşük maliyetli bir insansı robot geliştirdik. İlk olarak, insansı robotun 3D-CAD modeli, Fransız bir heykeltıraş ve tasarımcı olan Gael Langevin tarafından tasarlanan “InMoov” projesine ait kaynak kodları kullanılarak meydana getirildi. İnsansı robot, PLA (Poli-Laktik Asit) hammaddesine dayanan yaklaşık 685 adet parça içerir. Bundan sonra, python programlama dili ile kontrol edilen gömülü kontrolörler mimarisine dayanan yeni bir elektronik sistem tasarlandı. Sesli komutların yardımıyla kontrol edilen bu robotik platform, insanlarla iletişim kurma yeteneğine sahiptir. Ayrıca bu çalışmada, akıllı bir eldivenden aldığı komutlara göre, nesneleri kavrayabilen, tutabilen yetenekli protez bir el özel olarak geliştirilmiştir. Geliştirilen bu insansı robot, mevcut ticari tabanlı insansı robotlar ile karşılaştırıldığında, sadece düşük maliyetli değil aynı zamanda yeni gelişmelere de açık olan bir altyapıya sahiptir.
Publisher
Bitlis Eren Universitesi Fen Bilimleri Dergisi
Reference28 articles.
1. [1] Rodriguez N., Carbone G., Ceccarelli M. 2006. Antropomorphic design and operation of a new low-cost humanoid robot. The 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Pisa, Italy.
2. [2] Kaplan F. 2004. Who is Afraid of the Humanoid? Investigating Cultural Differences in the Acceptation of Robots. International Journal of Humanoid Robotics, 1(3): 465-480.
3. [3] Cheng H., Ji G. 2016. Design and Implementation of a Low Cost 3D Printed Humanoid Robotic Platform. The 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER), Chengdu, China.
4. [4] Sakagami Y., Watanabe R., Aoyama C., Matsunaga S., Higaki N., Fujimura K. 2002. The intelligent ASIMO: system overview and integration. Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland.
5. [5] Kaneko K., Kanehiro F., Kajita S., Yokoyama K., Akachi K., Kawasaki T., Ota S., Isozumi T. 2002. Design of prototype humanoid robotics platform for HRP. Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland.