1. 2) J.L. Lagrange : “Essai d'une nouvelle méthode pour déterminer les maxima et les minima des formules intégrales indéfinies” (Accademia delle scienze di Torino, 1760–1761).
2. 3) R. Courant : “Dirichlet's Principle, Conformal Mapping, and Minimal Surfaces” (Springer, 1950).
3. 4) J.L. Barbosa and M. Do Carmo : Am. J. Math. 98, 515 (1976).
4. 5) M. Koiso : J. Math. Soc. Japan 36, 523 (1984).
5. 6) A.H. Schoen : NASA Technical Note TN D-5541 (1970).