Abstract
Geleneksel fotogrametriden farklı olarak, düşük maliyetli metrik olmayan dijital kameralarla farklı yüksekliklerden ve farklı açılardan çekilmiş görüntü verilerinin toplanmasına olanak sağlayan İHA-fotogrametrisi, bilgisayarlı görü ve fotogrametrinin kombinasyonunu içeren yöntemler ve iş akış sürecine sahiptir. Bu kapsamda kullanılmakta olan Hareket Tabanlı Yapısal Algılama (SfM) tekniği, İHA- tabanlı ortofoto ve 3B arazi modeli üretiminin standart tekniği haline gelmiştir. Bu nedenle literatürde SFM fotogrametrisi terminolojisi de kullanılmaya başlamıştır. Bu çalışmada birbirine yakın terminolojiye sahip ve iç içe geçmiş yöntem ve algoritmalara sahip bu teknikler (fotogrametri, İHA-fotogrametrisi, SfM fotogrametrisi) arasındaki ayrım ve benzerlikler kavramsal olarak ve bir uygulama pratiği açısından analiz edilecektir.
Publisher
Turkiye Insansiz Hava Araclari Dergisi