Affiliation:
1. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Abstract
Bu çalışmada hidrolik tahrikli aks mili test sistemi üzerinde karşılaşılacak kontrol problemi incelenmiş ve karşılaşılacak probleme göre Adaptif Bulanık PID (AB-PID) kontrol yöntemi önerilmiştir. Test sisteminde karşılaşılacak problem, test edilecek parçaların sertlik değerlerinin farklılık göstermesidir; dolayısı ile uygulanacak kontrol metodunun ölçeklendirme çarpanları test esnasında kendiliğinden ayarlanabilir olması gerekecektir. Bunu sağlamak için AB-PID kontrolcü geliştirilmiştir. AB-PID kontrolcünün performansını kıyaslamak için klasik PID ve Bulanık Mantık Kontrolcü (BMK) de aks mili testi için denenmiştir. Geliştirilen kontrolcülerin çeşitli sertlikteki test parçaları üzerinde simülasyonu yapılmıştır. Birim basamak referans girişleri için ISE ve ITSE değerleri karşılaştırılmış, ömür testi olan sinüzoidal referansta ise hata grafikleri incelenmiştir. AB-PID kontrolcünün iki tip referans girişi için de daha uygun sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir
Publisher
Makina Muhendisleri Odasi (Chamber of Mechanical Engineering)
Reference15 articles.
1. [1] Dongmei Y., Qiang L. and Xihong Z., 2011, "Design on torsion test-bed of automobile drive shaft," 2011 Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, ss. 1206-1208.
2. [2] José D. B., Ricardo K. U., 2006, “Construction and validation tests of a torsion test machine,” Journal of Materials Processing Technology, sa. 179, ver. 1–3, ss. 23-29,
3. [3] Donald L. H., 2013, "https://www.machinedesign.com/motors-drives/article/21834667/when-electric-motors-wont-do," 20.12.2021.
4. [4] Manring N. D., Fales R. C., 2005, "Hydraulic Control Systems: Second Edition", Second edition. John Wiley & Sons Ltd, ISBN 9781119416487, John Wiley & Sons, Inc, USA.
5. [5] Zhao J., Han L., Wang L., Yu Z., 2016, "The fuzzy PID control optimized by genetic algorithm for trajectory tracking of robot arm," 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2016, ss.556-559.