Abstract
Az autonóm járművek, így többek között a pilóta nélküli légi járművek (UAV) irányításának egyik fontos területe a járművek kooperatív irányítása. A kooperatív irányítás során megvalósítandó célkitűzés a járművek mozgásának összehangolása egy előre megadott közös, globális cél megvalósítása érdekében. Ilyen cél lehet például az UAV eljuttatása megadott időben egy előre megadott helyre (például légi utántöltés, légi kötelék kialakítása, eljutás a megfigyelési helyre, eljutás a felderítés helyére, eljutás a harci bevetés helyére, eljutás megadott határszakaszra stb.). A szerző célja bemutatni néhány lehetséges UAV bevetési forgatókönyvet és repülési feladatot, és az ezeket megvalósító irányításokat és irányítási rendszerek alapkoncepcióit.
Publisher
Repulestudomanyi Kozlemenyek
Subject
General Economics, Econometrics and Finance
Reference20 articles.
1. [1] A. E. Bryson Jr., Control of Spacecraft and Aircraft. Princeton, New Jersey, Princeton University Press, 1994.
2. [2] B. Dickinson, Aircraft Stability and Control for Pilots and Engineers. London, Sir Isaac Pitman & Sons, Ltd., 1968.
3. [3] L. Delin, X. Rongzeng, D. Haibin, „A Guidance Law for UAV Autonomous Aerial Refueling Based on the Iterative Computation Method,” Chinese Journal of Aeronautics, Vol. 27. No. 4. pp. 875–883. 2014. Online: https://doi.org/10.1016/j.cja.2014.06.003
4. [4] L. Guoliang, X. Dongjing, H. Jianyong, J. Guting, Z. Ziyang, „Distributed Cooperative Control Algorithm for Multi-UAV Mission Rendezvous,” Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Vol. 34. No. 6. pp. 617–627. 2017. Online: https://doi.org/10.16356/j.1005-1120.2017.06.617
5. [5] N. Harl, S. N. Balakrishnan, „Co-Ordinated Rendezvous of Unmanned Air Vehicles to a Formation Using a Sliding Mode Approach,” Journal of Aerospace Engineering, Vol. 225. No. 1. pp. 105–119. 2011. Online: https://doi.org/10.1243/09544100JAERO714