Стабілізація періодичних рухів механічної системи "резервуар – рідина з вільною поверхнею" на основі принципів модального керування-Reference-Cited by-同舟云学术

Стабілізація періодичних рухів механічної системи "резервуар – рідина з вільною поверхнею" на основі принципів модального керування

Published:2023-12-29 Issue:4 Volume:26 Page:453-466
ISSN:1562-3076
Container-title:Neliniini Kolyvannya
language:
Short-container-title:Nelin. Kolyv.

Author:

Константінов Олександр^ORCID,Новицький Віктор^ORCID

Abstract

Досліджено задачу побудови керування для забезпечення періодичного руху за заданим гармонічним законом механічної системи “резервуар – рідина з вільною поверхнею” при наявності постійних збурень — коливань вільної поверхні рідини. Програмне керування системою побудовано на основі моделі твердого тіла із “затверділою” рідиною. Керування зі зворотним зв’язком побудовано аналітично на основі модального принципу з попереднім приведенням системи керування до канонічної форми Фробеніуса. Результати чисельних експериментів підтверджують доцільність використання лінійної системи у збуреннях як моделі для побудови керування зі зворотним зв’язком для складної нелінійної механічної системи.

Publisher

SIGMA (Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Application)

Reference31 articles.

1. 1. И. А. Луковский, Введение в нелинейную динамику твердого тела с полостями, содержащими жидкость, Наукова думка, Київ (1990).

2. 2. Г. Н. Микишев, Б. И. Рабинович, Динамика твердого тела с полостями, частично заполненными жидкостью, Машиностроение, Москва (1968).

3. 3. Г. Н. Микишев, Экспериментальные методы в динамике космических аппаратов, Машиностроение, Москва (1978).

4. 4. Г. С. Нариманов, Л. В. Докучаев, И. А. Луковский, Нелинейная динамика летательного аппарата с жидкостью, Машиностроение, Москва (1977).

5. 5. K. Yano, K. Terashima, Robust liquid container transfer control for complete sloshing suppression, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 9, № 3, 483-493 (2009).