Sensibilidad de la órbita de un punto a la variación de los parámetros geométricos de un mecanismo

Abstract

El siguiente trabajo muestra la trayectoria de un punto de referencia de un rastrillo clasificador y la sensibilidad de los cambios que pueden ocurrir en esta trayectoria ante los cambios en los parámetros geométricos ajustables del mecanismo. Para determinar esta sensibilidad se procede a hallar la diferencial total de la ecuación vectorial que define la ubicación del punto de interés respecto a un sistema de referencia ubicado en el bastidor del mecanismo. Al tomar la diferencial total de esta ecuación se puede hallar la influencia de la variación diferencial de los parámetros geométricos calibrables en la variación diferencial de las posiciones x, y del punto de interés respecto a su trayectoria nominal teórica. Se obtiene que la variación del parámetro geométrico calibrable l8 eierce la menor senibilidad y la variación del parámetro geométrico beta81 produce la mayor sensibilidad en la variación de la trayectoria del punto de referencia. El trabajo facilita a los operarios las labores de ajuste del mecanismo durante el mantenimiento, ya que permite saber qué parámetros geométricos son más o menos influyentes para este ajuste