1. GLONASS. Printsipy postroeniya i funktsionirovaniya. Pod red. A. I. Perova, V. N. Harisova. – Izd. 4-e, pererab. i dop. Moskva: Radiotehnika, 2010, 800 p.
2. Sokolov S. V. Analiticheskie modeli prostranstvennyh traektorij dlya resheniya zadach navigatsii. Prikladnaya matematika i mehanika, 2015, Vol. 79, 1. pp. 24–30.
3. Shherban’ I. V., Shherban’ O. G., Konev D. S. Metod slabosvjazannoj integracii sputnikovoj i mikrojelektromehanicheskoj inercial’noj navigacionnyh sistem transportnogo sredstva. Mehatronika, Avtomatizacija, Upravlenie, 2015, Vol. 16, no. 2, pp. 133-139.
4. Chen C. L., Liu P. F., Gong W. T. (2014) A Simple Approach to Great Circle Sailing: The COFI Method. The Journal of Navigation, no. 67, pp. 403–418. DOI: 10.1515/pomr-2017-0002.
5. Chen C. L. (2016) A systematic approach for solving the great circle track problems based on vector algebra, Polish Maritime Research. no. 2, pp. 3–13. DOI: 10.1515/pomr-2016-0014.