AN ALGORITHM FOR DIGITAL IMPLEMENTATION OF TRAJECTORY TRACKING CONTROLLERS
Author:
Publisher
Wiley
Subject
Control and Systems Engineering
Reference30 articles.
1. Continuous Control-Lyapunov Functions for Asymptotically Controllable Time-Varying systems;Albertini;Int. J. Contr.,1999
2. The Effect of Sampling on Linear Equivalence and Feedback Linearization;Arapostathis;Syst. Contr. Lett.,1989
3. Optimal Control and Viscosity Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations
4. Trajectory Tracking in Robot Manipulators via Nonlinear state Feedback;Canudas de Wit;IEEE Trans. Rob. and Autom.,1992
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1. Some results on the stabilization of switched systems;Automatica;2013-02
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