1. Institute of Computing; Universidade Federal Fluminense; Niterói RJ 24210-346 Brazil
2. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Rio de Janeiro RJ 20271-110 Brazil
3. Department of Computer Science; Universidade Federal de Minas Gerais; Belo Horizonte MG 24105 Brazil
4. Amazon.com; Mathematical Optimization and Planning; Seattle WA 98109 USA