1. Universidade Federal Fluminense; Rua Passo da Pátria 156 Niterói RJ 24210-240 Brazil
2. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Av. Maracanã, 229 Rio de Janeiro RJ 20271-110 Brazil
3. Universidade Federal de Minas Gerais; Avenida Antônio Carlos 6627 Belo Horizonte MG 24105 Brazil
4. Mathematical Optimization and Planning; Amazon.com, 333 Boren Avenue North Seattle WA 98109 USA