1. Departamento de Engenharia de Computação e Automação Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal RN 59078‐970 Brazil
2. School of Electrical and Computer Engineering University of Campinas (UNICAMP) 13083‐852 Campinas SP Brazil
3. MINES Paristech 35, rue Saint‐Honoré, 77300 Fontainebleau France