1. Laboratoire CRISMAT UMR 6508 CNRS ENSICAEN; 6 boulevard du Maréchal Juin Caen Cedex 04 14050 France
2. IUT-Caen; Université de Caen Basse-Normandie; 6 boulevard du Maréchal Juin Caen 14050 France
3. Department of Industrial Engineering; University of Trento; via Mesiano, 77 Trento 38050 Italy