1. GRC n°5, Predictive Onco‐Urology, AP‐HP, Hôpital Pitié‐Salpêtrière, Urology Sorbonne Université Paris France
2. CNRS UMR 7222, INSERM U1150, Institut des Systèmes Intelligents et Robotique (ISIR) Sorbonne Université Paris France
3. CNRS, INSERM, Grenoble INP, TIMC Univ. Grenoble Alpes Grenoble France