1. (1) K. Åström and T. Hägglund: PID Controllers Theory, Design and Tuning, Instrument Society of America (1995)
2. (2) 東芝機械株式会社:押出機の自動昇温制御方法, 公開特許公報(A), 平1-180318 (1989)
3. (3) 名機製作所株式会社:射出成形機の加熱装置の温度制御方法, 公開特許公報(A), 平11-58481 (1999)
4. (4) 日精樹脂工業株式会社:射出成形機の昇温方法, 特許公報(B), 平4-14865 (1992)
5. (5) 理化工業株式会社:成形機の自動昇温制御方法, 公開特許公報(A), 平17-35090 (2005)