Research on Search Algorithm Using Particle Swarm Optimization with Virtual Pheromone for Swarm Robots

Author:

Inahara Hiroto1,Motoi Naoki1

Affiliation:

1. Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University

Publisher

Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Industrial and Manufacturing Engineering

Reference27 articles.

1. (1) 松野文俊・宇夫陽次朗:「レスキューロボットシステムの研究開発の現状」, 青山インフォメーション・サイエンス, Vol. 129, No. 4, pp. 232-236 (2009)

2. (2) F. Matsuno: “Study on Swarm Behavior and Swarm Robotics”, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 35, No. 6, pp. 428-431 (2017) (in Japanese)

3. 松野文俊:「群行動の理解と群ロボット研究」, 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 6, pp. 428-431 (2017)

4. (3) Y. Katada: “Swarm Robotic Network Using Levy Flight for Exploration—Computer Simulation for Sweeping—”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 54, No. 1, pp. 22-30 (2018) (in Japanese)

5. 片田喜章:「レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークによる探索—掃引作業に関する計算機実験を用いた検証—」, 計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 1, pp. 22-30 (2018)

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