1. (1) 電気学会産業応用部門回転機技術委員会: 「リラクタンストルク応用電動機と制御システム」, 電学技報, 第719号 (1992-2)
2. (2) T. Takeshita, M. Ichikawa, J. Lee, and N. Matsui: “Back EMF Estimation-Based Sensorless Salient-Pole Brushless DC Motor Drive”, T. IEE Japan, Vol. 177-D, pp. 98-104 (1997-1) (in Japanese)
3. 竹下隆晴.市川 誠.李宙禾石.松井信行: 「速度起電力に基づくセンサレス突極型ブラシレスDCモータ制御」,電学論D, 117, 1, pp. 98-104 (1997-1)
4. (3) K. Sakamoto, Y. Iwaji, and T. Endoh: “A New Position Sensorless Control of Interior Permanent Synchronous Motor using Direct Position Error Estimation”, Record of IEEJ Symposium, SPC-00-67, pp. 73-77 (2000-11) (in Japanese)
5. 坂本 潔.岩路善尚.遠藤常博: 「軸誤差の直接推定演算によるIPMモータの位置センサレス制御」, 電学研資, SPC-00-67, pp. 73-77 (2000-11)