1. (1) T. Katsuma and T. Sugiura: “Perfomance Improvement of Servomotors”, Proceedings of the 2000 Japan Industry Applications Society Conference, Vol. 1, pp. 11-14 (2000) (in Japanese)
2. 勝間 隆·杉浦恒雄:「サーボモータの高性能化」, H12産業応用部門全国大会論文集I, pp. 11-14 (2000)
3. (2) 田島文男·宮下邦夫·田村 昭·今野猛夫:特許公報第2135902号
4. (3) 田島文男·宮下邦夫·田村 昭·今野猛夫:特許公報第2743918号