Affiliation:
1. Shibaura Institute of Technology
Publisher
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)
Reference14 articles.
1. (1) 国土交通省：「建設業を巡る現状と課題」, pp. 3-5 (2023)
2. (2) 星野智恵子・吉野裕紀・内村 裕：「計測データの欠損を考慮した重機の経路最適化」, 電学産業応用部大, 2-18, pp. II-133-138 (2022)
3. (3) 大橋風雅・葛生一樹・内村 裕：「人工蜂コロニーアルゴリズムによる建設重機の経路最適化」, 電学産業応用部大, 2-3, pp. II-61-66 (2019)
4. (4) S. Khan and J. Guivant: “Nonlinear Model Predictive Path-Following Controller for a Small-Scale Autonomous Bulldozer for Accurate Placement of Materials and Debris of Masonry in Construction Contexts”, IEEE Access, Vol. 9, pp. 102069-102080 (2021) doi: 10.1109/ACCESS.2021.3098524
5. (5) 大坂康裕・小田島直哉・内村 裕：「分散深層強化学習による土砂整地作業自動化のための経路生成手法」, 電学産業応用部大, 1-8·10-19, pp. 13-18 (2020)