1. (1) 永瀬雄一：「リヨン地下鉄における無人自動運転路線の安全施策に関する一考察」, 交通学研究, Vol. 63, pp. 15-22 (2020)
2. (2) 川崎邦弘：「列車運行の自律化」, 第32回鉄道総研講演会要旨集「鉄道の未来を創る研究開発—RESEARCH 2025—」(2020)
3. (3) J. Ohya, S. Iba, and H. Nakazawa: “Automatic Train Operation System for Subway Trains”, TOSHIBA REVIEW, Vol. 63, No. 12, pp. 41-45 (2008) (in Japanese)
4. 大矢純子・的場 智・中澤弘二：「地下鉄向け自動列車運転システム」, 東芝レビュー, Vol. 63, No. 12, pp. 41-45 (2008)
5. (4) 山長雄亮：「蛇行動限界速度評価の精度向上に向けた研究」, 日本機械学会交通・物流部門ニュースレター, No. 56 (2018)