1. (1) （一社）日本鉄道電気技術協会：「鉄道信号技術」, オーム社(2020)
2. (2) 電気鉄道ハンドブック編集委員会：「改訂 電気鉄道ハンドブック」, コロナ社(2021)
3. (3) 今野信三：「JR東日本ATACSシステムにおける列車位置検知」, 鉄道車両と技術, Vol. 13, No. 10, pp. 2-8 (2008)
4. (4) 長井健介・大西 亘・古関隆章：「車上センサフュージョンによる列車位置検知に基づく地上子仮想化の提案」, 電学研資, TER-23-018, pp. 99-104 (2023)
5. (5) J. Otegui, A. Bahillo, I. Lopetegi, and L. E. Diez: “A survey of train positioning solutions”, IEEE Sensors Journal, Vol. 17, pp. 6788-6797 (2017)