1. (1) T. Ômae, K. Kubo, and M. Watanabe: “Microprocessor-based direct digital control for inverter drives”, Hitachi Review, Vol. 65, No. 4, pp. 267-272 (1983-4) (in Japanese)
2. (2) Y. Yamamoto, T. Yamada, T. Ichikawa, and T. Niwa: “A current control method using synchronous current detection with PWM signal”, 1990 National convention record IEE Japan, Industry Applications Society, No. 75, pp. 315-318 (1990-8) (in Japanese)
3. 山本康弘.山田哲夫.市川忠志.丹羽 亨: 「PWM同期電流サンプルによる電流制御」, 平2電学産業応用部門全大, No. 75, pp. 315-318 (1990-8)
4. (3) 日立製作所: 「SH7144シリーズ ハードウェアマニュアル」 (2001-9)