1. (1) 竹下光夫.鷲野翔一:わかりやすい制御,オーム社 (2000)
2. (2) Y. Takahashi, C. S. Chan, and D. M. Auslander: “Parametereinstelluung Bei Linearen DDC-Algorithmen”, Reqelungstechnik und Proceß-Datenverarbeitung, Heft, Vol. 6, pp. 237-244 (1971)
3. Database-Driven Tuning of PID Controllers
4. (4) 阿部快洋.小西正躬.今井 純.長谷川龍作.渡辺正憲.上條裕聡:「ニューラルネットワークによる化学プラントにおけるPIDゲイン調整システム」,電学論, Vol. 128, No. 7, pp. 940-947 (2008)
5. (5) H. Hjalmarsson, M. Gevers, S. Gunnarsson, and O. Lequin: “Iterative Feedback Tuning: Theory and Application”, IEEE Control System Magazines, Vol. 18, pp. 26-41 (1998)