1. Dynamic Walk of the Quadruped Robot.
2. (3) S.Ichikawa, A.Ishiguro, and Y.Uchikawa:“A Cooperative Gait Acquisition for 6-Legged Walking Robots Using Evolution Strategy”, SICE-DAS, Vol.9th, p.145 (1997) (in Japanese)
市川真吾.石黒章夫.内川嘉樹:「進化的戦略を用いた6脚歩行ロボットの協調的脚運動の獲得」, 自律分散.システムシンポジウム, Vol.9th, p.145 (1997)
3. (4) R.Hashimoto:“Adaptive Gait Acquisition of a 4-Legged Walking Robot”, SICE-DAS, Vol.9th, p.159 (1997) (in Japanese)
橋本亮一:「4足歩行ロボットの適合的歩容選択」, 自律分散.システムシンポジウム, Vol.9th, p.159 (1997)